Филиппа была единственной дочерью Лайонела Антверпа, герцога Кларенса, 3-го сына короля Англии Эдуарда III. Она родилась 16 августа 1355 года в Элтхемском дворце в Кенте. От умершей в 1363 году матери Филиппа унаследовала титулы графини Ольстер и леди Клер. Однако по сути эти титул графини Ольстер был формальным, поскольку владения Бургов в Ольстере и Коннахте после так называемой Гражданской войны Бургов (1333—1338) были захвачены ирландцами.
Весной 1368 года Филиппу выдали замуж за Эдмунда Мортимера, 3-го графа Марча. В том же году отец Филиппы отправился в Италию, чтобы жениться там на Виоланте Висконти, но вскоре заболел и умер.
В браке Филиппа родила двух сыновей и две дочери. После коронации в 1377 году Ричарда II, двоюродного брата Филиппы, она стала наследницей английского трона.
Точно неизвестно, когда Филиппа умерла. Её завещание было утверждено 7 января 1378 года, поэтому она должна была умереть до этой даты. Муж устроил ей пышные похороны в родовом аббатстве Мортимеров — Вигморском аббатстве.
Наследство Филиппы
Поскольку король Ричард II не имел детей, то потомки Филиппы и Эдмунда Мортимера имели преимущественные права на английский престол. Однако в 1399 году Ричард был свергнут своим кузеном Генри Болингброком из Ланкастерской, ставшим королём Англии под именем Генриха IV. Анна Мортимер, внучка Филиппы, вышла замуж за своего родственника Ричарда Конисбурга, 3-й графа Кембриджа. Их сын, Ричард, 3-й герцог Йоркский, унаследовавший после угасания дома Мортимеров их владения и титулы, выдвинул претензии на английский трон. Он обосновал их тем, что Генрих IV происходил от 4-го сына Эдуарда III, а сам Ричард через Филиппу — от третьего. В итоге разгорелась так называемая война Алой и Белой Розы, продолжавшаяся (с перерывами) с 1455 по 1485 годы.
Роджер Мортимер (11 апреля 1374 — 20 июля 1398), 4-й граф Марч, 6-й граф Ольстер, 6-й барон Мортимер из Вигмора, 5-й барон Женевиль, 14-й лорд Клер с 1381, наместник Ирландии с 1382
Устинов В. Г. Столетняя война и Войны Роз. — М.: АСТ: Астрель, Хранитель, 2007. — 637 с. — (Историческая библиотека). — 1500 экз. — ISBN 978-5-17-042765-9.
The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom / G. E. Cokayne, revised and edited G. H. White. — revised edition. — 1910—1959. — Vol. 12. — P. 905.