Хворостинин, Андрей Иванович (? — 1604, Москва) — князь, по прозванию Старко, окольничий и славный воевода.

Впервые упоминается в актах под 1544 году, когда, приблизительно 20 лет от роду, состоял в должности рынды в большом полку, участвовал в походах к Полоцку и других походах и постоянно ездил с государевым сайдаком. Затем Хворостинин состоял в опричнине и в 1566 году был послан полковым воеводою в Болхов для защиты его от крымцев.

С 1569 до 1580 года последовательно состоял воеводою полков в Калуге, под Москвою, в Тарусе, Новгороде, Новосили, Кашире и Дедилове. Назначенный в 1580 году срелецким головою в государевом полку, Хворостинин был отправлен воеводою в Псков и здесь прославился геройской защитой последнего от польского короля Стефана Батория.

Находясь с 1588 по 1590 год в должности первого воеводы в Терках, он, по просьбе персиян, для защиты от крымцев, построил там две крепостцы. Затем успешно защищал Новосиль от нападений ордынских татар и в 1593—94 гг., состоя воеводою сторожевого полка на Оке, построил на всем протяжении от Курска до Орла засеки, следы которых местами сохранились и до наших дней. В 1594 году Хворостинин был отправлен на Кавказ для утверждения власти над черкесскими и кабардинскими князьями и для защиты кахетинского князя Александра от турок, персиан и владетеля Тарковской области Шевкала. Он взял столицу Шевкала Тарки, самого его заставил бежать в горы и прошел весь Дагестан.

Дальнейшие его успехи были остановлены изменой кахетинского князя Александра, зааставившей Хворостинина разорить Тарки, отступить от преследовавших его многочисленных горцев и при отступлении потерять около 3000 человек. В 1598 году Хворостинин был назначен воеводою в большом полку украинских войск, выставленных против крымцев; затем три года состоял первым воеводою в новопостроенном г. Цареве-Борисове и в 1604 году, после продолжительной болезни, умер в Москве.